La documentación digital del centro histórico de Santa Cruz de Mompox, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO
DOI:
https://doi.org/10.56205/mim.4-4.5Keywords:
SLAM, UAVs systems, drones, Patrimonio Cultural, laser scanner movil, MompoxAbstract
La revolución digital ha impregnado el campo del diseño y la representación arquitectónicos, empezando por los procesos documentación y levantamiento topográfico. Las innovaciones tecnológicas se dirigen principalmente a simplifi car las operaciones sobre el terreno y educirlos tiempos de adquisición de datos. La difusión de sistemas rápidos de levantamiento topográfi co, ya sean UAV o basados en la tecnología SLAM, ha contribuido a esta evolución, aumentando las posibilidades de llevar a cabo levantamientos y seguimientos detallados incluso en extensas zonas urbanas o paisajísticas. Esta contribución presenta un experimento, integrando sistemas SLAM y UAV, para la documentación expedita del centro histórico de Santa Cruz de Mompox, en el Departamento de Bolívar en Colombia.
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